教师名录
祝小元，副教授，湖北广水人，西北工业大学-俄亥俄州立大学联合培养博士。主要从事电驱动系统、智能电动底盘、飞行汽车、故障诊断与安全控制等相关的研究工作。近年来参与编写外文专著1本，累计发表高水平SCI期刊论文40余篇，授权国家发明专利5项，主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、重大项目（子课题）各1项，国家重点研发计划（子课题）1项，全国重点实验室开放基金重点项目1项。先后获中国自动化学会科技进步一等奖、江苏省科学技术二等奖、西北工业大学优秀博士论文、领跑者5000—中国精品科技期刊顶尖学术论文等学术奖励，并担任SAE新能源汽车技术委员会委员、Cyber-Physical Systems期刊编委、Sensors期刊故障诊断与传感器专题顾问、Advances in Mechanical Engineering期刊客座编辑以及多个国际著名期刊杰出审稿人。
欢迎对新能源汽车、智能无人系统感兴趣的研究生（每年可招收博士生1名，硕士生1~2名）、本科生及SRTP学生（每年4~5名）进入课题组交流和学习，咨询邮箱：zhuxy@seu.edu.cn
2020/08-至今 437必赢会员中心， 副教授
2015/07-2020/07 上海海事大学，讲师、副教授
机电控制技术、液压与气动技术
混合动力汽车（全英文）（研讨）
[1] Member, SAE New Energy Vehicles Technical Committee
[2] Editorial Board Member, Cyber-Physical Systems
[3] Topical Advisory Panel Member (Fault Diagnosis & Sensors Section), Sensors
[4] Lead Guest Editor, Advances in Mechanical Engineering, 2017
[5] Outstanding Reviewer, ISA Transactions, 2017
[6] Outstanding Reviewer, Mechanical System and Signal Processing, 2015, 2017
[7] Outstanding Reviewer, Neurocomputing, 2017
[8] Outstanding Reviewer, Mechanism and Machine Theory, 2018
[1] 西北工业大学优秀本科毕业生，2009
[2] 西北工业大学优秀博士论文，2017
[3] 江苏省科学技术二等奖（排3），2023
[4] 中国自动化学会科技进步一等奖（排4），2023
[10] Xiaoyuan Zhu*, Yuxue Li, Guodong Yin, Ron J. Patton. Interval Observer-Based Fault Detection and Isolation for Quadrotor UAV With Cable-Suspended Load[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(10): 5876 - 5888.
[9] Feng Wang, Jiaqi Xia, Xiaoyuan Zhu*, Xing Xu, Yi-Qing Ni. An Online Predictive Energy Management Strategy for Multi-Mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle With Mode Transition Schedule Optimization[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(3): 1972 - 1984.
[8] Bo Li, Yuxue Li, Pengcheng Yang, Xiaoyuan Zhu*. Adaptive neural network-based fault-tolerant control for quadrotor-slung-load system under marine scene[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 681 - 691.
[7] Yuxue Li, Xiaoyuan Zhu*, Guodong Yin. Robust actuator fault detection for quadrotor UAV with guaranteed sensitivity [J]. Control Engineering Practice, 2023, 158: 105588
[6] Wei Li, Yu Xie, Yuxue Li, Keke Geng, Anh-Tu Nguyen, Xiaoyuan Zhu*. Robust lateral motion control of distributed drive vehicle considering long input delays[J]. International Journal Of Robust And Nonlinear Control, 2023, 33(5): 3185-3209
[5] Tianzhen Wang, Mengjie Lu, Xiaoyuan Zhu*, Ron J. Patton. Aggressive maneuver oriented robust actuator fault estimation of a 3-DOF helicopter prototype considering measurement noises[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(3): 1672-1682
[4] Huachao Peng, Lijiang Wei, Xiaoyuan Zhu*, Wei Xu, Shiyun Zhang. Aggressive maneuver oriented integrated fault-tolerant control of a 3-DOF helicopter with experimental validation[J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 120: 107265
[3] Luming Li, Tianzhen Wang, Xiaoyuan Zhu*. Model Predictive Direct Torque Control of PMSM Considering Switching Frequency Optimization, SAE Technical Paper 2022-01-7043.
[2] Xiaoyuan Zhu*, Doudou Li. Robust fault estimation for a 3-DOF helicopter considering actuator saturation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 155: 107624.
[1] Xiaoyuan Zhu*, Doudou Li. Robust attitude control of a 3-DOF helicopter considering actuator saturation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 149: 107209.
更多信息：https://www.researchgate.net/profile/Xiaoyuan-Zhu-2
[1] 国家自然科学基金，青年项目，51605278，电机-变速器集成驱动系统网络时滞混杂动力学建模与优化控制研究，2017-01至2019-12，已结题，主持
[2] 国家自然科学基金，面上项目，52172402，电机变速器集成系统挡位在线协同决策与容错容侵协调控制研究，2022-01至2025-12，在研，主持
[3] 国家自然科学基金，重大项目，52394264，面向超大件运输的多车系统智能协同控制研究，2024-01至2028-12，在研，子课题负责人
[4] 国家重点研发计划，2023YFD2000300，新能源园艺作业动力机械创制开发，2023-12至2027-11，在研，子课题负责人
[5] 智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金，KFZ2406，信息物理系统架构下线控化智能底盘安全控制研究，2024-3至 2025-12，在研，项目负责人
[6] 直升机动力学全国重点实验室开放基金，2024-ZSJ-LB-02-01，数据机理融合式纵列双旋翼直升机多层级智能故障诊断研究 2024-4至2025-12，在研，项目负责人
[1] 201510592518.3, 一种车身高度双级调节方法，发明专利
[2] 201610578372.1, 一种基于后方车辆行驶意图识别的无人驾驶车辆运动控制系统及方法，发明专利
[3] 201610081865.4, 一种电动车驱动轴扭矩的观测方法及相关观测控制系统，发明专利
[4] 201710625526.2, 一种电动汽车制动力矩综合调控方法及系统，发明专利
